研究内容


この研究室では、ロボットシステムとその要素技術およびメカトロニクスシステムに関する研究を行っています.
  1. ロボットシステムの研究
    飛行ロボット,車両ロボット,アームロボット,人間操作型ロボット, 各種センサを利用したロボットの開発と計測・制御法を研究しています.
  2. 光計測法の研究
    干渉法,ホログラフィ,シャドーオプティカル法,光弾性法,モアレ法 等の高速高感度光計測法とその応用を研究します. また,ロボットビジョンへの応用も研究しています.
  3. 機械駆動系の制御に関する研究
    多軸工作機械,クレーン,エンジン,空気圧アクチュエータ等を対象に 高速性・運動精度・省エネルギー化・制振性を考慮した制御法について 研究しています.
  4. 高分子アクチュエータの研究
    高分子アクチュエータを用いた機構と制御法の開発, セルフセンシングアクチュエータの実現を目指しています.